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蝸輪蝸桿減速機與齒輪減速機消隙機構

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文章出處: 責任編輯: 發表時間:2015-07-09 16:40:50

  無論是齒輪減速機還是蝸輪蝸桿減速機構都有傳動副側隙存在,側隙用來防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住,并且給齒面間的潤滑油膜留有空間。但側隙同時又給機構在反轉時帶來空程,使機構不能準確定位。為了減少或消除側隙給機構帶來的不利影響,需要采用消隙系統。概括常見的消隙機構可以分為2 大類:電控消隙和機械消隙。

  電控消隙:

  差補消隙通過測量得到機構的返程間隙,在控制程序中對反轉進行差補來減小返程定位誤差。這種方法簡單,適用于齒輪和蝸桿 2 種傳動機構。但因為每次返程的返程間隙并不完全相同,所以這種消隙精度不高。

  雙伺服電機雙電機消隙的原理是:用相同的兩臺電機分別帶動兩套完全相同的減速機構,再由兩減速機構的輸出小齒輪帶動主軸大齒輪傳動。通過電氣控制,使主軸大齒輪在起動和換向的過程中始終受到偏置力矩的作用,2 個輸出小齒輪分別貼緊大齒輪的 2 個相反的嚙合面,使主軸大齒輪不能在齒輪間隙中來回擺動,從而達到消除間隙,提高系統精度的目的。這種結構精度高效果好但實施起來比較復雜成本高。

  機械消隙:

  彈簧消隙該機構是利用彈簧連接在一起的兩片齒輪同時嚙合在配對齒輪上。其中一片齒輪與軸固定,另一片齒輪為空套在軸上的浮動齒輪片。當齒輪傳動時,嚙合齒與工作齒面間的齒隙,被彈簧拉緊的另一片浮動齒輪輪齒所填滿。這種結構被廣泛應用在齒輪傳動副的消隙上。一些精密設備的旋轉臺就是通過這種結構進行消隙。同時,也有人將其推廣到蝸桿傳動機構中,取得了比較好的消隙效果。

  斜齒輪隔墊消隙這種方式原理上與彈簧消隙相同,只不過是通過在兩片斜齒輪間加上隔墊而達到充滿輪齒間空隙的效果,這種方法只適用于斜齒輪傳動。

  雙導程蝸桿消隙雙導程蝸輪———蝸桿副中,由于雙導程蝸輪———蝸桿副的左右齒面的導程不同,軸向位移時,右齒面導程逐漸增大,從而消除傳動間隙。

  雙蝸桿消隙與蝸輪相嚙合的蝸桿由兩部分組成:蝸桿軸以及空套在其上的空心蝸桿,二者通過脹緊套連接為一體,調整間隙時,只要將脹緊套的螺釘松開(不用將螺釘拆下),使蝸桿軸相對于空心蝸桿轉一定的角度,使蝸桿軸的右齒面及空心蝸桿的左齒面分別與蝸輪的左右齒面接觸,重新擰緊脹緊套上的螺釘即可完成間隙的調整。

 

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